以膜翅目(蚂蚁、蜜蜂)或蜚蠊目(白蚁)等具社会性的昆虫为基础,其个体分化更为显著及多层次,并结合其他一些具典型特征的种类如鞘翅目(甲虫)、鳞翅目(蝶、蛾)等,以及非昆虫纲的节肢动物如蛛形纲(蜘蛛)、多足纲(蜈蚣、马陆)等。
(注:白蚁原属等翅目,但等翅目于2007年并入蜚蠊目。蜚蠊目的昆虫通称蟑螂。)
文学作品中的虫族可能出自罗伯特·安森·海因莱因(Robert Anson Heinlein)的科幻小说《星船伞兵》(Starship Troopers, 1959)或更早;
游戏中的虫族可能出自桌游战锤40000(1987年)或更早。